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휴머노이드(Humanoid)란 "인간(human)의 형태를 한(-oid) 것"을 말하며, 1867년에 만들어진 단어다. 세 글자로 줄여 말하면 "인간형"이란 뜻. 인간형 로봇 또는 인간형 생명체를 의미하는 용도로 많이 쓰이는 단어이다.원래는 인간을 닮은 것이라면 동물이건, 외계인이건 모두 휴머노이드라고 부르지만, 외계인은 아직 못찾았고 아이코리안 티비 바로가기 동물 중에는 인간을 닮은 것이 거의 없으니(유인원은 anthropoid라는 단어가 따로 있다. "유인원형"이라는 의미로도 상기한 단어가 쓰인다.) 오늘날에는 휴머노이드라 하면 대개 인간형 로봇을 지칭한다.[1]또한 이와 별개로 판타지/SF 분야에서 현실이나 SF 작품 등의 인간형 로봇 이외에도 인간처럼 생긴 인간형의 이종족이나 외계인 또는 몬스터/크리처 등의 신체적 특징을 일컫기 위해 휴머노이드라는 단어를 사용하는 경우도 있다. 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 인간형의 이종족이나 외계인에 대해서는 이종족 문서나 외계인 문서를 참조하길 바라며, 또한 인간형의 외계인에 대해서는 본 문서에서도 어느 정도 설명이 있으니 이를 참조해도 좋다.대체로 머리 하나, 팔 둘, 다리 둘, 정면에서 봤을 때 좌우대칭적 신체구조, 직립보행 등의 특성을 갖고 있으면 휴머노이드 형태라고 부른다(눈이나 손가락 갯수가 인간보다 많거나 적거나, 꼬리나 날개가 있어도 대충 저 특성들을 공유하면 일단 휴머노이드 형태로 분류한다.).세계 최초의 휴머노이드 로봇은 1973년 일본의 가토 이치로가 선보인 와봇 1호며, 사람처럼 걸어다니는 2족 보행 휴머노이드 로봇은 1996년에 일본의 혼다 사가 세계 최초로 공개했다.

흔히 쓰는 바퀴식 or 트랙식 로봇은 모터 두세개면 자유자재로 움직이고 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 일부러 뒤집지 않는 한 넘어지지 않고, 최근 군용으로 수류탄처럼 투척하는 로봇이 나왔을 정도로 강도도 충분히 높일 수 있다.반면 휴머노이드 로봇은 직립보행을 하는 특성상 빡빡하게 조립된 십수개의 관절을 고정밀도로 제어해야 하기에 일단 가격이 비싸고 유지보수성이 심각하게 떨어지면서도 외부에서 밀거나 뭔가를 밟거나 할 경우 아주 쉽게 넘어질 수 있으며 수십 kg짜리 쇳덩어리가 넘어지면 결과는 뻔하다. 장점이라고 들만한 것은 인간의 환경을 개조하지 않고 (문턱을 없애는 등) 인간의 도구를 이용하여 작업을 할 수 있다... 라는 것을 들 수 있는데 사실 환경 개조하는게 수십배는 싸게 먹히고, 인간이 활동하는 환경에서 안정적으로 돌아다니는 로봇은 아직 존재하지 않는다.굳이 이런 노력을 해가면서까지 아이코리안 티비 링크 휴머노이드를 만드는 이유는, 현대문명의 대부분이 인간 체형에 맞춰져 있기 때문이다. 대부분의 인프라를 다양한 형태의 로봇도 모두 사용 가능하게 만드는 것은 사실상 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 불가능하기 때문에 차라리 로봇을 사람처럼 만들기 위해 고생하는 게 더 가성비가 좋아진 것이다.

위에서 언급한대로 휴머노이드는 돈먹는 하마에 실용성은 전혀 없는 물건이지만 반대로 보면 실용성을 무시하고 돈을 투자할 경우 기술력을 과시할 수 있는 좋은 물건이기도 하다. 그래서 기존에 미국, 유럽등의 실용성을 중요시하는 로봇공학계에서는 거의 소외받아 왔고, 거대로봇물 종주국이자 기술력 자랑을 좋아하는 일본과 한국에서만 주로 연구되어 왔다. 그리고 최근에는 역시 돈많고 기술력을 자랑하고 싶어하는 이란 등의 중동 국가에서도 만들어지고 있다.휴머노이드 연구는 특성상 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 엄청난 돈이 필요하기 때문에 진입장벽이 높고 발전 속도가 더딘 감이 있었다. 헌데 휴머노이드 연구는 최근 미국 DARPA에서 후쿠시마 원자력 발전소 사고를 계기로 개최한 로봇 대회 덕에 최근 엄청난 진보를 보이고 있다. 연구시작 2년도 안 된 팀들이 계단오르내리기는 껌이고 삐뚤빼뚤 쌓여있는 콘크리트 블럭 위를 쉽게 걸어가는 상황. 혼다는 대회에 관심을 보이고 실제로 사내에서 시나리오 테스트도 했으나 (NHK 특집 방영) 결국 대회에는 참가하지 않았다. 잘해봐야 본전일거라는 판단 때문이었던 듯.2018년 기준 1월말 2월초에 딥러닝 기술을 탑재한 휴머노이드 인공지능 소피아가 방한을 하였다

휴보, HRP, ATLAS등 많은 휴머노이드들이 상업적으로 판매되고 있고, 개인도 충분한 현금과 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 개인 연구실, 로봇을 관리할 전문가가 있다면 구매 소유할 수 있다. 인간형 로봇의 개인소유는 더이상 SF만의 이야기가 아니다.개인용 안드로이드는 개인용 로봇 항목을 참고.2.4. 각 국가의 휴머노이드 개발 진척[편집]평지에서 걷는 인간형 로봇은 기술적으로나 소프트웨어적으로나 충분히 확립이 되어 있는 상태이고, 충분한 예산만 있다면 아이코리안티비 주소변경 개인도 만들 수 있다. 한국의 휴보, 일본의 여러 로봇들에 더하여 최근 독일, 스페인, 이란, 중국, 태국, 이탈리아, 프랑스 등 다양한 나라에서 휴머노이드를 제작하고 있다. 특히 극단적으로 경량인 로봇의 경우 대학교 학부생들로 이루어진 팀에서 만드는 경우도 꽤 있다.2.4.1. 일본[편집]30년간 한 우물파서 많은 기능을 부여한 세계 최고의 휴머노이드 기술력을 과시했다. 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 일본의 경우 타 국가와 달리 기업체 기술 과시용으로 제작되는 휴머노이드가 많다. 아시모로 대표되는 혼다를 비롯하여 역시 달리는 휴머노이드 로봇을 선보인 토요타[2], 그리고 강아지 로봇 아이보에 이어 최초로 달리는 휴머노이드 로봇 큐리오를 선보인 소니 등을 들 수 있다. 이들 회사는 만화나 아니메 등으로 로봇문화에 친숙한 일본이라는 특징 하에서 회사에 필요한 기술력 증가 및 광고 효과 등을 노리고 휴머노이드를 만들어 왔으나, 이들 로봇들은 회사 홍보용에 그치고 연구용으로 시판되지는 않는다. 아시모 같은 경우 해외 대학에 연구용으로 제공되기도 하나, 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 시판되는 것은 아니고 핵심 알고리즘은 철저한 보안하에 유지된다.

카와다중공업에서 제작하여 연구용으로 폭넓게 판매되고 있는 HRP 시리즈 로봇도 있다. 이 로봇은 아시모처럼 엄청난 성능을 보여주지는 못하나, 쓰러진 상태에서 자력으로 일어날 수 있고 우수한 보행성능을 보인다. DRC 우승팀 SCHAFT사의 로봇이 이 HRP시리즈를 기반으로 만들어졌다. 기타 각 대학 연구실에서 다양한 휴머노이드를 자체 제작하여 연구용으로 사용중이다.2015년 6월 20일부터는 소프트뱅크가 페퍼라는 개인용 휴머노이드를 일본 전역의 매장에서 판매하기 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 시작하였다. 그러나 일반적으로 생각하는 이족 보행 로봇이 아니라 바퀴로 움직이는 방식. 이족 보행이라는 것에 집착하기 보다는 "인간의 감정을 이해"한다는 소프트웨어적인 것에 초점을 맞췄다고 한다. 사실 사람이 기존에 만들어놓은 대부분의 인프라를 개조 없이 활용할 수 있는 궁극의 휴머노이드가 나와도 그것들을 인지할 수 있고 아이코리안티비 닷컴 사람과의 협업으로 이어주는 인공지능이 없으면 아무 소용이 없으니 이런 방향의 선회는 지금 입장에서 생각해보더라도 현실적으로 상당히 합당한 결정이라고 볼 수 있다.[5]2.4.2. 한국[편집]한국의 경우 일본과는 달리 국가 연구소에서 로봇을 제작하는 데 기업체와는 다르게 그에 따라오는 부가적인 기술확보를 목표를 겸하여 로봇을 제작하며, 국가의 예산으로 제작하는 물건인 만큼 기껏 만든 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 로봇이 아무런 이득을 주지 않으면 애초에 만들 수가 없다. 즉, 휴보의 개발 목적은 충분한 고급기술확보나, 그러한 기술의 발표에 있다. 일본의 경우처럼 실용성도 없는 주제에 홍보만을 위해 제작하는 로봇을 만들 명분이 없다는 것. 미국의 경우는 이것이 더 심하다.휴보를 제작하면서 얻게 된 기술들로 제작된 발명품들을 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 몇가지 꼽자면 아래와 같다.휴보웨이 - 휴보의 중심제어 기술이 그대로 들어갔다. 때문에 특허 문제 등을 검토해야 했으므로 시판은 하지 않았다. 스스로 중심 잡을 줄 알야야 하는 휴머노이드의 중심제어 기술 덕분에 현재 시판 중은 그 어떤 세그웨이에도 뒤쳐지지 않는 반응성을 자랑한다.배달 로봇 휴보Q - 높이 조절이 가능한 가변형 쟁반과 바퀴가 달린 배달 로봇. 아이코리아티비 바로가기 세그웨이에 받침대를 올려놓은 생김새이며, 시속 40km로 달리고 회전하는 도중에도 쟁반 위의 물컵이 쓰러지지 않을 정도의 안정성을 자랑한다. 이 정도의 빠른 속도로 주행하면서도 안정성을 유지 할 수 있는 로봇은 전세계에서도 흔하지 않다.별-위성 광학 탐지 장치 - 놀랍게도 이 녀석도 휴보의 모터 제어 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 기술을 이용해 1초각의 정밀도로 하늘의 물체를 추적할 수 있다.'스튜어트 플랫폼'과 '듀얼크레인'FX-1 - 어떤 로봇들은 기술적인 우수함을 발표하는 데 사용되기도 하는데 여기서 대표적인 예시로 휴보의 자세제어 기술을 응용한 '탑승형 로봇'인 FX-1가 있다. 이 로봇은 일본의 아이풋에서 영감을 얻어 개발하게 된 로봇인데 무대에서 단 한번 걷고 주저 앉는 것만을 보여준 아이풋과는 다르게[6] 전진 후진, 좌우 이동, 제자리 회전을 분명하게 보여준 로봇이며, 100kg의 추를 올려도보고 사람이 직접 강제로 흔들어 보기도 했지만 큰 기둥에 서 있는 것 같이 꿈쩍도 하지 않고, 흔들려도 이내 스스로 중심을 잡는다. FX-1는 완성된 해에 부산에서 열린 'APEC 정상회의'에서 세계 각국의 지도자들 앞에 소개되어 큰 호평을 얻었다. 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크

한국의 기술력을 국가적인 차원에서 홍보한 셈이다. 이 FX-1 능가하는 탑승형 로봇은 현재까지도 나오고 있지 않다[7].휴보의 개발과 동시에 한국이 많은 고급기술을 습득함으로서 www.ikoreantv.net 휴머노이드를 개발하려는 또 다른 목적이 각 국에 퍼지게 되었다. 휴보를 제작하면서 얻게 된 기술은 위에서 언급했 듯이 많은 발명품들을 만들었다. 또한 휴보2는 한 대당 수억이 넘는 가격임에도 불구하고 휴머노이드 기술이 떨어지는 많은 나라들이 연구를 위해 러브콜을 보내며 구입하고 있다. 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 그러나 기술 습득과 응용 분야는 그렇다고 쳐도, 지능형 휴머노이드 자체의 기술이 일본을 따라잡지 못하는 것은 부정할 수 없는 현실이다[8].현재까지 미국에서 주최한 DRC 대회에서 많은 점수를 획득하지 못했지만[9] 2015년 DRC 대회에서 휴보가 1위를 차지했다! 그동안 꾸준히 DRC 대회에 참가하며 경험과 기술력을 쌓은 결과라고 할 수 있다. 하지만 이에 대해서 우려하는 시각도 있는데, 왜냐하면 DRC-휴보의 우승은 쥐꼬리만한 예산으로 대표되는 아이코리안 tv.com 척박하고 열악한 환경 속에서 극한의 공밀레를 해냄과 동시에 천운이 따라주다시피한 당시의 조건을 통해서 겨우 이뤄낸 성과임에도 불구하고 DRC 휴보의 우승을 본 높으신 분들이 이를 휴머노이드 기술의 전체적 상향평준화로 오판해서 이것을 당연한 것으로 보고 아이코리안 티비 바로가기 주소 링크 더욱 적은 예산을 줄 가능성을 배제할 수 없게 되어버렸기 때문이다.